国内最先进技术“加持”！静安这两栋保护建筑“长出220多只脚”开始走路了
2022年11月
张园西区完成历时四年的保护性修缮，焕新揭幕后，静安置业集团开始紧锣密鼓地推进张园东区建设工作。继今年年初完成3栋保护建筑的平移工作后，张园东区最大规模的组团式平移项目在9月上旬正式启动。
今天上午，记者来到张园东区平移项目建设工地，1号组团成员32号楼和33号楼已经装上220多只“脚”，正在以每10秒0.1米的速度，平稳地向前移动。
据静安置业集团城市更新公司工程管理部经理刘峰介绍，此次1号组团需要先向南平移约50多米，然后旋转约30度，再直线平移6到7米的距离，最终到达平移的中间址。
刘峰介绍说，此次组团平移项目共包括9栋建筑。由于部分建筑之间通过二层的连廊或门楣相连，因此将划分成4个组团进行平移。考虑到建筑平移中间址位置空间有限，需要根据中间址位置规划最优的平移路径，大部分组团的平移需要进行多次的调整方向平移以及旋转平移，因此决定采用国内最先进的步履式平移技术。
步履式平移技术采取AB两组步履行走器交替式向前移位，能够最大限度的保留建筑室内地坪以上建筑的原样，尽量在原室内地坪以下对基础施工托盘梁进行基础托换加固、上部结构采用内撑外拉体系进行整体加固，基础下部再施工反力基础，然后在反力基础和托盘梁间采用交替顶升工艺对建筑进行整体顶升，再在建筑下部施工下底盘后，采用步履行走器对各组团逐个进行直线平移、旋转平移。
“我们在这两栋建筑下面安装了220多个步履行走器，分成AB两组交替式向前移动，就像一个人用左右两只脚走路一样。每个步履行走器在动作、反应等方面都要做到一致。” 刘峰介绍说，步履式平移技术的最大难点就是对AB两组步履式行走器在直行、转向角度等方面都进行精准、统一的控制。
为了更好完成此次平移工作，施工单位还结合施工经验以及项目需求，对步履行走器进行升级改造，使得步履式平移技术不仅增加了自动旋转功能，而且能够精准控制每一个步履行走器，提高了移位的安全性和平移速度。
升级改良后的
步履式平移技术的优点↓↓↓
01
自动旋转功能。以往步履行走器的角度旋转只能通过人工实现，无法精确控制旋转角度，同时需要大量的人工。本次使用的步履行走器上安装了旋转齿轮及电机，可以在控制室通过智能伺服总控制器的远程精确控制，进行精确角度旋转。
02
增加控制点位，平移速度加快。以往多台步履行走器串联到一台控制泵站，指令下达后各个步履行走器的反应时间不一，造成控制精度降低。在此次张园东区组团式平移项目中，每一个平移点位的AB组两台步履行走器就配置一台PLC伺服交替泵站，即每组平移的时候一个行走器就配置一台泵站，且泵站就设置在平移点位上部，同时每个步履行走器都配有竖向和水平方向的位移传感器，可以精准控制每个点位，既提高移位安全性又加快平移速度。
03
平移控制泵站由原有的变频控制改为伺服控制，精度更高、更节能环保。
04
步履行走器维修更换更方便快捷。采用托盘梁底设置导轨的模式，仅需将有故障的步履行走器从导轨中推出，将好的步履行走器推进去即可，减少了以往平移设备的切割、焊接、拧螺丝等繁琐动作，大大降低平移过程中设备故障维修所需要的时间。
05
平移过程中，仅需少量工作人员对升级改造后的步履行走器进行现场辅助观察，及时反馈现场信息。不需要进行更换顶铁、纠正步履行走器方向等高体力的劳动，部分工况下还可以通过布设监控措施来进一步减少人员需求。
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